Eurobot 2015

[darko31]

Podrav svima

Trenutno sam student FTN-a, na drugoj godini Mehatronike, i u fakultetskom timu za robotiku koji se zove Memristor.

Na Eurobotu Srbija 2015 koji se odigrao pretprošli vikend na Spensu osvojili smo drugo mesto, i plasirali se na evropsko takmičenje Eurobot.

A šta je Eurobot? Internacionalno amatersko takmičenje iz robotike, u kome učestvuju studenti, privatne ekipe i mladi zaintersovani za robotiku. Više info na http://en.wikipedia.org/wiki/Eurobot

Pored nas plasirala su se još dva tima, SRT (prvi) i μ(treći), i svi smo sa FTN-a, ukupno nas oko 40-ak ljudi i trenutno tražimo sponzore za putovanje i smeštaj., jer fakultet ne može da pokrije sve.

Ove godine se finalno takmičenje održava u Švajcarskoj, u mestu Yverdon-les-Bains od 22. do 24. maja.

Trenutno su nam obećana sredstva od pokrajinske vlade Vojvodine i FTN-a koja skoro pokrivaju putovanje, ali ostaje smeštaj koji nije jeftin.

IT i robotika su relativno povezane oblasti, a s obzirom da je PCAXE IT forum, ako su neke od domaćih i stranih IT kompanija zainteresovane za sponzornstvo, molim vas kontaktirajte profesora Borovca

http://www.ftn.uns.ac.rs/496337536/branislav-borovac

ili mene putem forum ili emaila ([email protected]).

Naravno i kompanije iz drugih oblasti su više nego dobrodošle. Rado ću odgovoriti na bilo kakva pitanja ili nedoumice.

 

[darko31]

Korisni linkovi o Eurobotu 2015

Galerija slika sa takmičenja odigranog na Spensu

https://www.facebook.com/media/set/?set=a.634754713322771.1073741845.230738910391022&type=1

Vesti

http://www.021.rs/Novi-Sad/Vesti/Novosadski-i-niski-roboticari-bez-para-za-odlazak-na-EP.html

Meč u kvalifikacijama između SRT-a i Memristora



ja sam ovaj krupniji u crvenoj majici koji nervozno skakuće oko stola

 

[darko31]

Šta se dešava na terenu?

Prvi put kad sam gledao meč, nisam imao pojma šta se dešava, samo sam video robote kako trčkaraju okolo, tako da evo objašenjenja ovogodišnjeg takmičenja.

Ovogodišnja tema je Robomovies, filmovi ili dodela oskara. Postoji nekoliko zadataka;

-postavljanje crvenog tepiha i penjanje na stepenice
-skupljanje valjaka, njihovo slaganje u toranj i na vrhu treba da se nalazi loptica koja predstavlja reflektor
-skupljanje čaša sa kokicama i vraćanje u bazu

Bez ulaska u tačne detalje svi ovi zadaci nose određeni broj bodova koje sudije broje. Ona ekipa koja osvoji više bodova pobeđuje. Postoje takođe i različiti penali kao što je udaranje protivničkih robota i sl. Mečevi mogu ponekad jako zanimljivi, znaju nekad roboti da se udaraju i ispadaju sa terena.

 

[ThePocetnik]

Nadam se da cete uspeti da nadjete sponzora za smestaj, jer ga zasluzujete.

 

[Proka]

+1, заиста свака част.

 

[darko31]

Hvala vam puno, reči podrške takođe dosta znače.

Inače, za favorita na evropskom važi tim RCVA sa Paris X univerziteta. Imaju astronomske budžete, i neverovatnu opremu, svejedno se nadamo okršaju sa njima! Zato smo napravili prigodnu dummy prepreku da bi testirali detekciju protivnika na našim robotima.

 

[darko31]

Par često korišćenih robotičarskih izraza

Činč:
Uređaj za startovanje, najčešće kabel koji treba da je dužine najmanje 50 cm. Program u robotu počinje sa izvršavanjem nakon povlačenja kabela. Obično se vezuje za pin mikrokontrolera i nakon povlačenja menja se logički nivo na pinu mikrokontrolera. Pošto je to krucijalni deo robota, često ga robotičari nose oko vrata

Limic:
Neophodna komponenta za kompenzaciju gresaka u mehanici nastalih usled presirokih tolerancija u tehnoloskom procesu izrade robota metodom "cekic-svajs aparat-brusilica-opet cekic".

Mracenje:
Proces sistematskog slamanja duha i radnog elana ekipe. Izvodi se kroz sirok dijapazon tehnika poput emitovanja negativne energije, izderavanja na random clanove ekipe, izrazavanja naglas misljenja o sposobnostima istih i sl.

Mrtva traka:
Lepljiva traka, u narodu poznata kao i "duct tape". Jedan od najkorisnijih materijala u robotici, ima izvanredna fizicko-hemijska svojstva i odlican odnos cvrstine i fleksibilnosti. Nedosanjani san ove ekipe je da jednog dana napravi robota iskljucivo koriscenjem mrtve trake.

Prca:
Univerzalna jedinica za meru u kontinuumu prostor-vreme. Obicno se upotrebljavala pri finom stelovanju putanje robota, u eri pre upotrebe odometrije. U poslednje vreme, sve cesce se zamenjuje jedinicama SI sistema. PRIMER: Daj mu jos pola prce levo pri nailasku na totem.

Raspidovanje:
Pojava da parametri regulacije vise ne odgovaraju dinamici robota. Obicno je izazvana promenom mase istog, usled dodavanja novih mehanizama. Manifestuje se kretanjem robota analognom kretanju visih primata u stanju intoksikacije etil-alkoholom. Takođe obligatorna izjava prilikom ponovnog uspešnog podešavanja PID parametara je "Al sam ga napidovao!".

Startača
Uredjaj za dovodjenje robota u zeljenu startnu poziciju. Obicno se realizuje u formi daske odgovarajuceg oblika.

Mincanje/cinculiranje
Proces finog podešavanja u veoma širokom smislu. Od finog testerisanja, turpijanja, brušenja različitih mašinskih delova, do menjanja programskih parametara.

 

[Grodos]

Drugar je završio mehatroniku u NS prije 2010 ako se ne varam. Baš mi je pričao o nekom njihovom evropskom takmičenju gdje su osvojili drugo mjesto a projekat im je bio roboti koji igraju fudbal. Ja se oduševio. Lik je sada negdje u Portugaliji ako se ne varam a radio je jedno vrijeme i u Švajcarskoj.

 

[atlantisbRe]

Svaka cast i srecno

 

[darko31]

Čisto da javim utiske posle završetka takmičenja. Nažalost, nisam stigao od gužve da postujem ovde kanal preko kojeg se livestremovalo takmičenje, ali evo ga ovde ko želi da pogleda, bilo jako zanimljivijih mečeva.

https://www.youtube.com/user/SwissEurobot/videos

Ovde se mogu pogledati rezultati mečeva

http://swisseurobot.ch/index.php/live/ranking/final-ranking

naši timovi su ostvarili solidan plasman, najbolji tim je bio "µ" koji su osvojili 4. mesto, "SRT" je došao do 1/4 finala, dok je "Memristor" (tim u kojem sa ja bio) došao do 1/8 finala. Rezultati su dobri, očekivali smo više, ali su se desile potpuno nepredviđene stvari, a i protivnici su bili odlični.

Ovo je bilo jedno sjajno iskustvo, i vidimo se sledeće godine, bolje spremni, i sledeći put ću okačiti livestream na vreme.

EDIT:

Evo kratkog spiska zanimljivih mečeva na Eurobot 2015 - 24th of May

SRT vs Green Birds 2:18:54
Highligtovi pred početak 1/8 finala na 4:59:40