• Apgrejdovali smo forum na XenForo 2.1.1, ukoliko imate predloga vezanih za izgled ili funkcionalnost foruma, ili ukoliko naletite na neki problem, javite nam OVDE

    DEFINISALI SMO PRAVILA FORUMA. Pročitajte ih, pojaviće se automatski kada krenete da čitate nešto!

Eurobot 2015

darko31

PCAXE Member
Učlanjen(a)
14.10.2013.
Poruka
466
Rezultat reagovanja
0
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Athlon II [email protected] Raijintek Themis Evo
Motherboard:
ASRock FM2A75M-DGS
RAM:
Mushkin Blackline DDR3 4GB 1600MHz CL8
VGA & cooler:
Powercolor 6850 1GB GDDR5
HDD:
OCZ Vertex 2 60GB; Hitachi 500GB
Case:
Thermaltake Commander MS-II
PSU:
Raidmax RX-500AF
Mice & keyboard:
Elecom GM-10 & Genius KB-G235
Podrav svima :wave:

Trenutno sam student FTN-a, na drugoj godini Mehatronike, i u fakultetskom timu za robotiku koji se zove Memristor.

Na Eurobotu Srbija 2015 koji se odigrao pretprošli vikend na Spensu osvojili smo drugo mesto, i plasirali se na evropsko takmičenje Eurobot.

A šta je Eurobot? Internacionalno amatersko takmičenje iz robotike, u kome učestvuju studenti, privatne ekipe i mladi zaintersovani za robotiku. Više info na http://en.wikipedia.org/wiki/Eurobot

Pored nas plasirala su se još dva tima, SRT (prvi) i μ(treći), i svi smo sa FTN-a, ukupno nas oko 40-ak ljudi i trenutno tražimo sponzore za putovanje i smeštaj., jer fakultet ne može da pokrije sve.

Ove godine se finalno takmičenje održava u Švajcarskoj, u mestu Yverdon-les-Bains od 22. do 24. maja.

Trenutno su nam obećana sredstva od pokrajinske vlade Vojvodine i FTN-a koja skoro pokrivaju putovanje, ali ostaje smeštaj koji nije jeftin.

IT i robotika su relativno povezane oblasti, a s obzirom da je PCAXE IT forum, ako su neke od domaćih i stranih IT kompanija zainteresovane za sponzornstvo, molim vas kontaktirajte profesora Borovca

http://www.ftn.uns.ac.rs/496337536/branislav-borovac

ili mene putem forum ili emaila ([email protected]).

Naravno i kompanije iz drugih oblasti su više nego dobrodošle. Rado ću odgovoriti na bilo kakva pitanja ili nedoumice.
 

darko31

PCAXE Member
Učlanjen(a)
14.10.2013.
Poruka
466
Rezultat reagovanja
0
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Athlon II [email protected] Raijintek Themis Evo
Motherboard:
ASRock FM2A75M-DGS
RAM:
Mushkin Blackline DDR3 4GB 1600MHz CL8
VGA & cooler:
Powercolor 6850 1GB GDDR5
HDD:
OCZ Vertex 2 60GB; Hitachi 500GB
Case:
Thermaltake Commander MS-II
PSU:
Raidmax RX-500AF
Mice & keyboard:
Elecom GM-10 & Genius KB-G235

darko31

PCAXE Member
Učlanjen(a)
14.10.2013.
Poruka
466
Rezultat reagovanja
0
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Athlon II [email protected] Raijintek Themis Evo
Motherboard:
ASRock FM2A75M-DGS
RAM:
Mushkin Blackline DDR3 4GB 1600MHz CL8
VGA & cooler:
Powercolor 6850 1GB GDDR5
HDD:
OCZ Vertex 2 60GB; Hitachi 500GB
Case:
Thermaltake Commander MS-II
PSU:
Raidmax RX-500AF
Mice & keyboard:
Elecom GM-10 & Genius KB-G235
Šta se dešava na terenu?

Prvi put kad sam gledao meč, nisam imao pojma šta se dešava, samo sam video robote kako trčkaraju okolo, tako da evo objašenjenja ovogodišnjeg takmičenja.

Ovogodišnja tema je Robomovies, filmovi ili dodela oskara. Postoji nekoliko zadataka;

-postavljanje crvenog tepiha i penjanje na stepenice
-skupljanje valjaka, njihovo slaganje u toranj i na vrhu treba da se nalazi loptica koja predstavlja reflektor
-skupljanje čaša sa kokicama i vraćanje u bazu

Bez ulaska u tačne detalje svi ovi zadaci nose određeni broj bodova koje sudije broje. Ona ekipa koja osvoji više bodova pobeđuje. Postoje takođe i različiti penali kao što je udaranje protivničkih robota i sl. Mečevi mogu ponekad jako zanimljivi, znaju nekad roboti da se udaraju i ispadaju sa terena.
 

ThePocetnik

Moderator
Učlanjen(a)
30.03.2009.
Poruka
5.087
Rezultat reagovanja
25
Moja konfiguracija
PC / Laptop Name:
HP Pavilion - 14-ce0008nm
CPU & cooler:
Intel Core i7 5820K feat NiC L32
Motherboard:
ASRock X99 WS
RAM:
4x8GB DDR4 2666MHz Kingston HyperX Fury
VGA & cooler:
Sapphire Pulse 580 4GB
Display:
Dell 2312HM i AOC G2460PF
HDD:
Seagate 3TB, WD Red 3TB, Samsung F3 1TB, Samsung 850 EVO 500GB, HP EX900 512GB, Intel M.2 SSD 6000p
Sound:
Asus Xonar U7 feat Logitech X-530 / Corsair Vengeance 1500 / Superlux HMC631
Case:
Corsair Carbide 500R
PSU:
EVGA SuperNova G3 750W
Optical drives:
LiteOn iHAS124 / ASUS SBW-06D2X-U
Mice & keyboard:
RedDragon Kala i A4Tech V7 Bloody
Internet:
SBB
OS & Browser:
Windows 10 Pro x64
Other:
PS3 Ultra slim 500GB / Shuttle XS35V4
Nadam se da cete uspeti da nadjete sponzora za smestaj, jer ga zasluzujete.
 

Proka

Moderator
Učlanjen(a)
12.11.2010.
Poruka
1.558
Rezultat reagovanja
14
Moja konfiguracija
PC / Laptop Name:
Prox
CPU & cooler:
I7 4790k
Motherboard:
Asus Maximus VII Impact
RAM:
Klevv 2x8gb 2400mhz, WC Alphacool D-RAM Modul
VGA & cooler:
ASUS 980TI
Display:
ASUS PG348Q
HDD:
SSD HyperX Savage 120gb, 1tb maxtor.
Sound:
Coolermaster MasterPulse In-ear - Black
Case:
Custom build
PSU:
Cooler Master: Silent Pro M2 850w
Mice & keyboard:
Asus CLAW, Asus Tactic PRo
Internet:
SBB Fiber 40/5
OS & Browser:
Ubuntu 14.04/Windows 10, Google chrome
+1, заиста свака част.
 

darko31

PCAXE Member
Učlanjen(a)
14.10.2013.
Poruka
466
Rezultat reagovanja
0
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Athlon II [email protected] Raijintek Themis Evo
Motherboard:
ASRock FM2A75M-DGS
RAM:
Mushkin Blackline DDR3 4GB 1600MHz CL8
VGA & cooler:
Powercolor 6850 1GB GDDR5
HDD:
OCZ Vertex 2 60GB; Hitachi 500GB
Case:
Thermaltake Commander MS-II
PSU:
Raidmax RX-500AF
Mice & keyboard:
Elecom GM-10 & Genius KB-G235
Hvala vam puno, reči podrške takođe dosta znače. :wave:

Inače, za favorita na evropskom važi tim RCVA sa Paris X univerziteta. Imaju astronomske budžete, i neverovatnu opremu, svejedno se nadamo okršaju sa njima! Zato smo napravili prigodnu dummy prepreku da bi testirali detekciju protivnika na našim robotima. :d
 

Prilozi

darko31

PCAXE Member
Učlanjen(a)
14.10.2013.
Poruka
466
Rezultat reagovanja
0
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Athlon II [email protected] Raijintek Themis Evo
Motherboard:
ASRock FM2A75M-DGS
RAM:
Mushkin Blackline DDR3 4GB 1600MHz CL8
VGA & cooler:
Powercolor 6850 1GB GDDR5
HDD:
OCZ Vertex 2 60GB; Hitachi 500GB
Case:
Thermaltake Commander MS-II
PSU:
Raidmax RX-500AF
Mice & keyboard:
Elecom GM-10 & Genius KB-G235
Par često korišćenih robotičarskih izraza :d

Činč:
Uređaj za startovanje, najčešće kabel koji treba da je dužine najmanje 50 cm. Program u robotu počinje sa izvršavanjem nakon povlačenja kabela. Obično se vezuje za pin mikrokontrolera i nakon povlačenja menja se logički nivo na pinu mikrokontrolera. Pošto je to krucijalni deo robota, često ga robotičari nose oko vrata

Limic:
Neophodna komponenta za kompenzaciju gresaka u mehanici nastalih usled presirokih tolerancija u tehnoloskom procesu izrade robota metodom "cekic-svajs aparat-brusilica-opet cekic".

Mracenje:
Proces sistematskog slamanja duha i radnog elana ekipe. Izvodi se kroz sirok dijapazon tehnika poput emitovanja negativne energije, izderavanja na random clanove ekipe, izrazavanja naglas misljenja o sposobnostima istih i sl.

Mrtva traka:
Lepljiva traka, u narodu poznata kao i "duct tape". Jedan od najkorisnijih materijala u robotici, ima izvanredna fizicko-hemijska svojstva i odlican odnos cvrstine i fleksibilnosti. Nedosanjani san ove ekipe je da jednog dana napravi robota iskljucivo koriscenjem mrtve trake.

Prca:
Univerzalna jedinica za meru u kontinuumu prostor-vreme. Obicno se upotrebljavala pri finom stelovanju putanje robota, u eri pre upotrebe odometrije. U poslednje vreme, sve cesce se zamenjuje jedinicama SI sistema. PRIMER: Daj mu jos pola prce levo pri nailasku na totem.

Raspidovanje:
Pojava da parametri regulacije vise ne odgovaraju dinamici robota. Obicno je izazvana promenom mase istog, usled dodavanja novih mehanizama. Manifestuje se kretanjem robota analognom kretanju visih primata u stanju intoksikacije etil-alkoholom. Takođe obligatorna izjava prilikom ponovnog uspešnog podešavanja PID parametara je "Al sam ga napidovao!".

Startača
Uredjaj za dovodjenje robota u zeljenu startnu poziciju. Obicno se realizuje u formi daske odgovarajuceg oblika.

Mincanje/cinculiranje
Proces finog podešavanja u veoma širokom smislu. Od finog testerisanja, turpijanja, brušenja različitih mašinskih delova, do menjanja programskih parametara.
 

Grodos

PCAXE Addicted
Učlanjen(a)
31.07.2010.
Poruka
3.165
Rezultat reagovanja
377
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Intel I7 8700 & LC-CC-120-RGB
Motherboard:
Gigabyte B365M Aorus Elite
RAM:
32GB DDR4 @2400MHz Crucial
VGA & cooler:
Inno3D GTX 1080 Gaming OC
Display:
Panasonic TX-L32E6E 32"
HDD:
Samsung M.2 960 Pro 512GB
Sound:
Logitech Z2300 - Samson SR-850
Case:
MS Titan 2 PRO
PSU:
Evga G3 650W Gold
Mice & keyboard:
Logitech K510 & Sharkoon M51
Internet:
ADSL
OS & Browser:
Win 10 64bit
Other:
Acer Nitro V7 BE
Drugar je završio mehatroniku u NS prije 2010 ako se ne varam. Baš mi je pričao o nekom njihovom evropskom takmičenju gdje su osvojili drugo mjesto a projekat im je bio roboti koji igraju fudbal. Ja se oduševio. Lik je sada negdje u Portugaliji ako se ne varam a radio je jedno vrijeme i u Švajcarskoj.
 

atlantisbRe

PCAXE Member
Učlanjen(a)
22.09.2013.
Poruka
127
Rezultat reagovanja
6
Moja konfiguracija
PC / Laptop Name:
atl
CPU & cooler:
AMD FX 8350 4 Ghz / Intel e2180 2 GHz & Xilence l110
Motherboard:
MSI 970A-G43 / G41M-VS3
RAM:
2x8GB DDR3 DC / 1x4GB DDR3 SC
VGA & cooler:
PC R7 260X 2GB/ VTX HD5670 1GB
Display:
Samsung SyncMaster 203b , SyncMaster 2243bw / Compaq 1520
HDD:
Seagate ST500DM002 / MAXTOR 6L160P0
Case:
RAIDMAX Viper Red / ASUS VENTO TA-851
PSU:
Raidmax 730SS , Kinez 300W
Mice & keyboard:
Logitech mx518 & X7 / Gigatech GM 520
Internet:
m:tel 10Mbps
OS & Browser:
Windows 7/10 & Chrome
Svaka cast i srecno :)
 

darko31

PCAXE Member
Učlanjen(a)
14.10.2013.
Poruka
466
Rezultat reagovanja
0
Moja konfiguracija
CPU & cooler:
Athlon II [email protected] Raijintek Themis Evo
Motherboard:
ASRock FM2A75M-DGS
RAM:
Mushkin Blackline DDR3 4GB 1600MHz CL8
VGA & cooler:
Powercolor 6850 1GB GDDR5
HDD:
OCZ Vertex 2 60GB; Hitachi 500GB
Case:
Thermaltake Commander MS-II
PSU:
Raidmax RX-500AF
Mice & keyboard:
Elecom GM-10 & Genius KB-G235
Čisto da javim utiske posle završetka takmičenja. Nažalost, nisam stigao od gužve da postujem ovde kanal preko kojeg se livestremovalo takmičenje, ali evo ga ovde ko želi da pogleda, bilo jako zanimljivijih mečeva.

https://www.youtube.com/user/SwissEurobot/videos

Ovde se mogu pogledati rezultati mečeva

http://swisseurobot.ch/index.php/live/ranking/final-ranking

naši timovi su ostvarili solidan plasman, najbolji tim je bio "µ" koji su osvojili 4. mesto, "SRT" je došao do 1/4 finala, dok je "Memristor" (tim u kojem sa ja bio) došao do 1/8 finala. Rezultati su dobri, očekivali smo više, ali su se desile potpuno nepredviđene stvari, a i protivnici su bili odlični.

Ovo je bilo jedno sjajno iskustvo, i vidimo se sledeće godine, bolje spremni, i sledeći put ću okačiti livestream na vreme. :wave:

EDIT:

Evo kratkog spiska zanimljivih mečeva na Eurobot 2015 - 24th of May

SRT vs Green Birds 2:18:54
Highligtovi pred početak 1/8 finala na 4:59:40
 
Poslednja izmena:
Vrh