Arduino Dron

[Simke1998]

Želeo bih da napravim drona. Na ovom linku: http://www.instructables.com/id/DIY-...HT-CONTROLLER/
sam pronasao kako se pravi Flight Controller i pronasao sam sve senzore i ostalo sto treba, ali mi treba pomoc oko sledecih stavki:
1.) Treba mi pomoc oko pisanja programa za drona. Program bi trebalo da se napise na Arduino mini. Znam da koristim C programski jezik, ali nikad nisam pisao program za ovako nesto
2.) Voleo bih da prikacim Bluetooth, kako bih mogao da upravljam dronom preko mobilnog, pa mi treba pomoc oko povezivanja i programiranja.
3.)Na koraku 3, naisao sam na iscrtane vodove za PCB ovog Flight Kontrolera.Posto nekoristim isti Arduino kao taj lik, trebalo bi da se redizajnira taj crtez vodova.
4.)Na koraku 7, prilikom povezivanja mikrokontrolera sa racunarom nije mi jasno sa cime je i sta je povezivao na toj slici.

Bio bih vam zahvalan,ako bi neko mogao da mi pomogne i detaljno objasni sta sam pogresio ili nisam shvatio

Hvala

Mikrokontroler koji koristim: http://www.aliexpress.com/item/Nano-...2_73_74_75,0_0

Link za dalje povezivanje drona(povezivanje motora,speed kontrolera,baterije...):http://www.instructables.com/id/Make...h-3D-printing/

 

[darko31]

Ajmo redom,

1) pisanje koda za kontroler za quadcopter (ako takav dron planiraš) nije lagan posao za početnika tako da bih ti tu preporučio da koristiš neko gotovo rešenje ili kod, ne nužno napisan za arduino
2) ne znam koliki domet planiraš da imaš, i koliko fizički veliki quadcopter planiraš, ali sa bt je domet nekih 10-ak metara, tako da može ali ako je nedovoljno onda moraš tražiti neku drugi način RC, npr.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.html
3) s obzirom da je one-off projekat, nemoj se zamarati odmah sa PCB-om, možeš koristiti perfboard (pločica sa kružićima izbušenim) ili čak i protoboard prilikom isprobavanja
4) ne rade linkovi, pa ne vidim šta je tačno problem

Pogledaj kako ovde rešeno, imaš solidno objašnjeno sve i kod je dostupan

https://www.youtube.com/watch?v=xUMeya-8dFQ

BTW Kad vidiš koliko će te para koštati svi delovi, videćeš da će kupovina gotovog quada biti jeftinija, ali to je jednostavno tako kod svakog DIY projekta, i ako imaš novca i želje da naučiš, samo navali!

Ipak, možda bi bilo bolje uzeti neki kit, prečešljaj Hobbyking, tamo ima svega.

 

[darko31]

Zaobravio sam ebay, tek tamo možeš svašta naći

gotov kit

http://www.ebay.com/itm/F450-Quadcopter-Kit-Frame-CC3D-RHD-A2212-800KV-30A-ESC-1045-propeller-/311452165015

 

[Darko]

Zdravo Simke, dobrodosao na forum! Linkovi nesto ne otvaraju ono sto treba. Ali svejedno, ne znam koliko nas je ovde radilo sa arduinom; mozda ces vise srece imati na nekom stranom forumu? U svakom slucaju, srecno i kaci update ako resis da ides do kraja

Poz

 

[Simke1998]

Zdravo Darko, hvala puno na savetima.
Sto se tice linkova ne znam sto nece da ih otvori posalcu ti ih opet dole
Sto se programa tice pokusacu da nadjem neki vec napisan pa da ga proucim i da naucim neke nove komande u C, mislio sam za pocetak da ubacim bluetooth posto sam gledao daljinske i bili su od 50$ pa na vise,tako da ce sasvim dovoljno za pocetak biti bluetooth,ali mozda i narucim ovaj daljinski koji si mi poslao.
Ideja za protoboard mi se svidja nju imam i bukvalno mi stoji ispred nosa, a nisam je se setio tako da cu sigurno koristiti.
Ja zelim da naucim kako se pravi dron,programira,kako radi.... Tako da kupim gotov kit i slozim po upustvu nije merak
Racunao sam ispace oko 100$, ram je dugacak 250mm tako da nije to uopste lose

U svakom slucaja hvala ti puno i obavesticu te kako mi napreduje projekat

Linkovi: http://www.instructables.com/id/DIY-ARDUINO-FLIGHT-CONTROLLER/

http://www.aliexpress.com/item/Mini-250-Quadcopter-CC3D-Flight-Controller-ZMR-1804-2400kv-Motor-12A-Esc-5030-Propeller/32291086429.html?spm=2114.01020208.8.10.ksIBnE

http://www.instructables.com/id/Make-an-H-Quadcopter-with-3D-printing/

http://www.aliexpress.com/item/Nano-V3-0-Mini-USB-ATmega328-5V-16M-Micro-controller-Board-CH340G-For-Arduino-NEW/2031918927.html?spm=2114.01020208.3.23.8g8Y8p&ws_ab_test=201556_7,201527_3_71_72_73_74_75,0_0

 

[Simke1998]

Hvala Darko (sa Garfildom ) probacu i na stranim forumima i kacicu updajteove sigurno cu uspeti, ipak treba biti uporan